舵机是船舶航行的核心装备，素有“大海航行靠舵手”之称，液压舵机液压操舵平稳，速度快，舵位维持与转向切换平顺，是大中型船舶的优先确定的设备。所以，我们介绍一下液压舵机选型的一些注意点。
公称扭矩： 10-500kN·m
转舵时间： ≤20S/65°（从一舷35°到另一舷30°、单泵）
转舵角度： ±35°（极限角度：±36.5°）
舵柄半径： 200-350mm
舵数： 双舵
推舵装置形式： 拨叉式
工作压力 8.5Mpa
安全阀调整压力： 10.6Mpa
控制形式： 电动控制
油泵机组：贰套油泵机组，互为备用。
液压油牌号推荐为N32稠化低凝液压油。每艘船舶均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的一个失效时应不致使另一个也失效。
液压舵机结构系统主要包括泵组、推舵装置和操舵装置及人力应急系统和油箱等。
液压舵机方向盘由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能．并设置所需的保护与控制装置。主操舵装置具有足够的强度并能在营运前进航速时进行操舵,使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需时间不超过28s。辅助操舵装置能在营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵,使舵自一舷的15°转至另一舷的15°且需时间不超过60s。操舵控制系统的作用有两种：一是传递舵令，二是控制操舵精度。
