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舵机的故障分辨与维修

发布时间:2020-11-30人气:40

液压舵机一般故障分辨:

1)炸机后舵机电机猛转、舵盘摇臂不会受到操纵、摇臂跑偏——能够判断:齿轮扫齿了,换齿轮。

2)炸机后舵机一致性骤减,状况是炸坏的舵机迟钝,发烫比较严重,可是能够伴随着控的命令运作,可是舵量不大比较慢——基础判断:舵机电机过电流了,拆下来电机后发觉电机满载电流量非常大(>150MA),丧失完好无损的特性(完好无损电机满载电流量≤60-90MA),换舵机电机。

舵机的故障分辨与维修

3)炸机后舵机打舵后无一切反映——基础明确舵机电子器件控制回路短路、接触不良现象或舵机的电机、线路板的驱动器一部分损坏造成 的,先查验路线,包含电源插头,电机导线和舵机导线是不是有短路状况,要是没有得话,***开展逐一******,先将电机卸掉检测满载电流量,假如满载电流量低于90MA,则表明电机是好的,那难题肯定是舵机驱动器烧毁了,9-13克小型舵机线路板上边***会有两个或四个小贴片三极管,更换***可以了,有两个三极管的那肯定是用Y2或IY立即代用,也***是SS8550,如果是有四个三极管的H桥电源电路,则立即用两个Y1(SS8050)和两个(SS8550)立即代用,65MG的UYR----用Y1(SS8050IC=1.5A);UXR------用Y2(SS8550,IC=1.5A)立即代用。

4)舵机故障是摇臂只有一边旋转,此外一边没动得话——分辨:舵机电机是好的,关键查验驱动器一部分,有可能烧了一边的驱动器三极管,依照(3)检修***可以。

5)检修好舵机后插电,发觉舵机向一个方位旋转后***卡死没动了,舵机吱吱作响地响——表明舵机电机的正负或电阻器的端线接不对,电机的2个布线倒个方位***可以了。

6)全新的舵机买回去后,插电发觉舵机狂抖,但用一下控的摇臂后,舵机一切正常——表明舵机在原厂的情况下安装不善或齿轮精密度不足,这一故障一般产生在金属材料舵机上边,假如不愿退换货或是拆换得话,自行处理的方式:卸掉舵机后盖板,将舵机电机与舵机降速齿轮分离出来后,在齿轮中间挤点美白牙膏,备好舵机齿轮机盖,备好减速器镙丝后,装上舵机摇臂,拿手不断转动摇臂研磨金属材料舵机齿轮,直到齿轮运行丝滑、齿轮磨擦噪声减少后,将舵机齿轮卸掉车用汽油清理后,装齿轮上甲基硅油拼装好舵机,***可以处理舵机故障。

7)有一种故障舵机主要表现很怪异:摇晃控的遥感技术,舵机有一切正常的反映,可是固定不动控的遥感技术某一部位后,故障舵机摇臂仍在渐渐地的运作,或是摇臂姿势拖拖拉拉,并往返姿势——历经数次检修后发觉存在的问题:应当密不可分卡在舵机末级齿轮中电阻器的金属材料转柄,与舵机摇臂大齿轮(末级)融合太松,乃至产生跑偏状况,造成 舵机没法恰当找寻控传出的部位命令,意见反馈禁止,不断找寻造成 的,解决了电阻器与摇臂齿轮的紧密联系后,故障能够******。依照改方式维修后故障依然存有得话,也是有可能是舵机电机的难题或电阻器的难题,必须综合分析逐一清查!

8)故障舵机不断的抖舵,******无线通信影响,动控摇臂依然颤动得话——电阻器脆化,换之,或立即报毁掉,当零配件!

9)数码斜盘舵机电脑装机之后发觉舵机运作异常,速度不一,退还生产厂家,之后换成3个后還是一致性差,***终才知道是怎么回事——一些数码舵机对BEC规定,改装5.V2A外接BEC后,故障******,与舵机品质不相干。


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